FL拉力試驗機(jī)是用對材料進(jìn)行拉伸、壓縮、剪切、彎曲、剝離等力學(xué)性能用的儀器，主要適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜等材料的各種物理機(jī)械功用檢驗為材料開發(fā)，為物性試驗、教學(xué)研究、質(zhì)量控制等的檢測設(shè)備，其中夾具是儀器的重要組成部分，不一樣的材料需求不一樣的夾具，也是試驗?zāi)芊耥樌M(jìn)行及試驗效果準(zhǔn)確度的一個重要因素。接下來我們來了解如何規(guī)劃該類試驗機(jī)三閉環(huán)控制系統(tǒng)中的控制器?？蓮囊韵挛妩c(diǎn)來進(jìn)行說明：

1.沒有萬能的控制算法。

不論哪種控制算法都是有針對性的，所謂的優(yōu)控制只要在特定工況下才干完成。試驗機(jī)的控制算法肯定是不行能習(xí)氣電子萬能拉力機(jī)的，即使同一個拉力機(jī)控制系統(tǒng)，例如在金屬試驗中體現(xiàn)好的控制算法，在塑料試驗中很可能就過渡時間太長，需求調(diào)整參數(shù)。

2.控制規(guī)劃和精度來自測量規(guī)劃和精度。

全程10000碼的測量精度，控制速度的規(guī)劃一般便是1~200碼/秒，速度檢定大約是經(jīng)過時間短過渡后一段時間的均勻速度，理論上反正是一個碼的過失，均勻時間越長，速度精度越高，可以簡略預(yù)算。當(dāng)然保壓控制的精度直接便是測量精度。

控制頻率沒必要很高。

拉力機(jī)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)瓶頸熔融指數(shù)儀在于加載驅(qū)動安排，文言說便是慣量電機(jī)、油缸活塞反應(yīng)非常慢，頻率響應(yīng)不會逾越10Hz，所以當(dāng)控制系統(tǒng)1秒鐘控制10次，再快也沒有多大的活潑效果，一般20~50Hz滿足。

4.不要迷信各種稱謂的控制算法。

控制理論拉力機(jī)到今天現(xiàn)已發(fā)展出許多類型的控制算法，有經(jīng)典控制，有現(xiàn)代控制，例如PID控制、迷糊控制、自習(xí)氣控制、智能控制、變布局控制、神經(jīng)元控制等等，但是理論都是有條件的，便是被控系統(tǒng)可以建模，依據(jù)某個模型方程推導(dǎo)得到幾個簡略的解實(shí)際的系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不一樣的，頂多是近似，所以實(shí)踐控制效果要打折扣。拉力機(jī)系統(tǒng)，專業(yè)上講便是一個多變量非線性時變系統(tǒng)，文言便是說這個系統(tǒng)時時間刻都處于凌亂的改動中，做到模型近似都不簡略。工業(yè)上用的控制器要方針是安穩(wěn)，然后再考慮功用，因此在實(shí)踐上盡可能簡略牢靠。

5.不能無視負(fù)載的影響。

系統(tǒng)的負(fù)載便是被試驗的方針，因為試件材料的特別性，在試驗過程中試件的特別改動可能影響這個系統(tǒng)的功用，甚至損壞系統(tǒng)的安穩(wěn)性。常見的問題呈現(xiàn)在力控制情況下。閉環(huán)控制選用的負(fù)反饋原理，正常情況下控制器輸出正信號，經(jīng)過履行安排效果到試件，大約得到試驗機(jī)的添加。假設(shè)呈現(xiàn)金屬的屈服、夾持安排的滑移、材料的失常懈怠等，整個閉環(huán)就變成正反饋而致使系統(tǒng)失穩(wěn)。不能盼望任何一種控制算法能有用處理這種情況。